城市轨道交通主要指地铁和轻轨。城市轨道交通智能化系统包括综合监控系统、乘客资讯系统、综合安防系统、通信系统、自动售检票系统和信号系统。

综合监控系统（ISCS）——主要集成环境与设备监控系统、电力监控系统、火灾自动报警系统，并可与其他子系统互联。在集成平台支持下对各专业进行统一监控，实现各专业系统的信息共享及系统之间的联动控制功能，提高运营效率，为实现城市轨道交通现代化运营管理提供信息化基础。

综合安防系统（SAS）——主要包括安防集成管理系统、综合电视监视系统、门禁系统、电子围栏系统和紧急报警系统等。实现对车站、车辆段、停车场、出入口、票务室等重点区域的出入管理实时视频监控和入侵探测等功能，并可与综合监控系统之间联动，有效保障地铁运营安全。

乘客资讯系统（PIS）——通过屏幕系统，提供列车时间信息、政府公告、出行参考、股票信息、媒体资讯、广告等实时多媒体信息；在火灾及阻塞、恐怖袭击等情况下，提供动态紧急疏散指示。

自动售检票系统(AFC)——自动售检票系统(AFC)采用全封闭的运行方式，计程、计时的收费模式，以非接触式IC卡等作为车票介质，通过高度安全、可靠、保密性能良好的自动售检票计算机网络系统，完成地铁/轻轨运营中的售票、检票、计费、收费、统计等票务运营的多任务、全过程自动化管理。

通信系统（CS）——主要包括公务电话、专用电话、广播、无线通信、时钟等系统组成。构成传送语音、数据和图像等各种信息的综合业务通信网。在正常情况下，通信系统为运营管理、行车调度、设备监控、火灾报警等系统进行语音、数据、图像等信息的传送，在非正常和紧急情况下，通信系统还作为抢险救灾的通信手段。

信号系统（SIG）——是保证列车运行安全，实现行车指挥和列车运行，提高运输效率的关键系统。信号系统通常由列车自动控制系统(ATC)组成，ATC系统包括四个子系统：列车自动监控系统(ATS)、列车自动防护系统(ATP)、列车自动运行系统(ATO)、计算机连锁系统(CI)。子系统通过信息交换网络构成闭环系统，实现地面控制与车上控制结合、现地控制与中央控制结合，构成一个以安全设备为基础，集行车指挥、运行调整以及列车驾驶自动化等功能为一体的列车自动控制系统。